Она родилась в Орловской области в крестьянской семье. Еще перед войной ее семья вынуждена была переселиться в город Владимир, родители были заняты на строительстве химического и тракторного заводов. В семье было двенадцать братьев и сестер. Несмотря на неоднозначные оценки эпохи правления Сталина одним из наиболее ярких воспоминаний детства Раисы Евстигнеевны является выделение ей, ученице первого класса, премии в 100000 руб. (средняя з/п тех времен 10-15 т.р.) за отличные успехи в учебе, по тем временам целое состояние. В годы войны с 5-го класса все ученики принимали участие в лесозаготовках. Сейчас страшно вспоминать, а тогда всем было весело, деревья падали… После школы сначала с отличием закончила фельдшерско-акушерский техникум, за что её направляли без вступительных экзаменов на учебу в мединститут. Но мечта детства стать учителем взяла верх и после обучения в Московском педагогическом институте проработала в школе №8 преподавателем географии и биологии большую часть своей трудовой биографии. После школы проработала экскурсоводом до 83 лет. Общий стаж 46 лет.
В 1951 Раиса Евстигнеевна вышла замуж, есть дочь и сын, два внука и два правнука. Является ветераном труда, тружеником тыла. Имеет множество юбилейных наград за работу в годы войны, почетные грамоты Министерства просвещения СССР и местных органов власти.
По мнению Раисы Евстигнеевны, дожить до своего 90-летия ей помогли спартанские условия жизни в детстве, которые закалили организм, работа, сохранившая ясность и живость ума, и, конечно-же, семья.
Раиса Евстигнеевна в настоящее время испытывает проблемы со здоровьем, что не мешает ей интересоваться общественной жизнью своего дома, политикой, новостями и чтением художественной литературы.
Желает молодежи больше времени уделять учебе, не заниматься ерундой и правильно расставлять приоритеты.